FablabJunior Automne 2015/Projet8

robot arduino avec capteur

Contributeur·ice·s

Statut du projet

Experimental

Statut de la publication

License

CC-by-sa-3.0

Inspiration

robot capteur

Fichiers source

Machines

Matériaux

Lien

planche de bois 2 capteur arduino 2 servomoteur pile

construction

Le robot est construit avec les éléments du Minibot imprimé en 3D

après impression des pièces le robot est assemblé

cablâge

Le projet a un peu changé : finalement il s'agit d'un robot doté d'un capteur de distance qui évite les obstacles

programmation

Là on a fait simple : dès qu'un obstacle est devant lui à moins de 10cm il s'arrête.

Le principe est de connecter le fil de signal de chaque servomoteur sur deux entrées : 5 & 6 par exemple.

Ensuite on teste les servomoteurs pour vérifier s'ils "avancent" sur la consigne 0° ou bien 180°.

Il suffit de créer des fonctions pour chaque déplacement classique : avancer, reculer, stopper, etc...

Puis on rajoute la mesure de la distance avec le bon bloc (attention au câblage indiqué dans le bloc) et delà on fait des tests relativement à ce qui est attendu.

Visualiser et tester ce programme dans Blockly@rduino :