FablabJunior Automne 2015/Projet8 : Différence entre versions
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| + | Le principe est de connecter le fil de signal de chaque servomoteur sur deux entrées : 5 & 6 par exemple. | ||
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| + | [[Fichier:mesure_distance.JPG]] | ||
Version actuelle en date du 17 novembre 2015 à 14:22
robot arduino avec capteur
Contributeur·ice·s
Statut du projet
Experimental
Statut de la publication
License
CC-by-sa-3.0
Inspiration
robot capteur
Fichiers source
Machines
Matériaux
Lien
Sommaire
planche de bois 2 capteur arduino 2 servomoteur pile
Dessin
on a fait un dessin au début 
construction
Le robot est construit avec les éléments du Minibot imprimé en 3D
après impression des pièces le robot est assemblé
cablâge
Le projet a un peu changé : finalement il s'agit d'un robot doté d'un capteur de distance qui évite les obstacles
programmation
Là on a fait simple : dès qu'un obstacle est devant lui à moins de 10cm il s'arrête.
Le principe est de connecter le fil de signal de chaque servomoteur sur deux entrées : 5 & 6 par exemple.
Ensuite on teste les servomoteurs pour vérifier s'ils "avancent" sur la consigne 0° ou bien 180°.
Il suffit de créer des fonctions pour chaque déplacement classique : avancer, reculer, stopper, etc...
Puis on rajoute la mesure de la distance avec le bon bloc (attention au câblage indiqué dans le bloc) et delà on fait des tests relativement à ce qui est attendu.
Visualiser et tester ce programme dans Blockly@rduino :
