Modifications

On est partis du bras robot [[Arm-Robotrobot]] mais le fichier a été modifié pour accueillir la pince molle inspirée de festo et imprimée en 3D ===Le bras=== le fichier est juste modifié pour laisser la place à la pince [[image:BrasRobot.svg|300px]] ===La pince=== elle est mise à l'échelle dans inkscape, puis extrudée avec openscad [[File:maPince.impression.svg|300px]] [[:File:PinceMolle.scad]] Cela donne un fichier stl imprimable avec du PLA souple : [[:File:PinceMolle.stl]]