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{{Projet
|status=Experimental
|image=PinceBrasRobot.fj.3.jpgsvg|description=réalisation d'un bras robotisée|license=CC-by-sa-3.0théotime|inspiration=bras de robot dans les usine|ingrédients=Bois, Matériaux pour l'impression 3D, Électronique,
}}
réalisation d'un robot avec peu d'éléments. matériaux le moins coûteux possible.
*ingrédients électronique :
* 3 moteurs.
* carte arduino.
* plusieurs vis (montage des éléments).
==Préparation des fichiers==
On est partis du bras robot [[Arm-robot]] mais le fichier a été modifié pour accueillir la pince molle inspirée de festo et imprimée en 3D
===Le bras===
le fichier est juste modifié pour laisser la place à la pince
[[image:BrasRobot.svg|300px]]
===La pince===
elle est mise à l'échelle dans inkscape, puis extrudée avec openscad
[[File:maPince.impression.svg|300px]]
[[:File:PinceMolle.scad]]
Cela donne un fichier stl imprimable avec du PLA souple : [[:File:PinceMolle.stl]]
