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modifications
Modifications
→Fabrication
|status=Experimental
|image=Tank.jpg
}}
==Ingrédients : ==
2 servo-moteurs 360 degrés, 1 servo-moteur 180° degrés, 1 breadboard, 1 carte Arduino, 1 bloc piles, 6 roues de diamètre x cm,
==Fabrication==
On a fait une version dérivée du Robot Ecolo :
[[File:robot_v5_roue_90mm.svg|300px]]
==cablâge/programmation==
Le principe est de connecter le fil de signal de chaque servomoteur sur deux entrées : 5 & 6 par exemple.