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modifications
Modifications
→Fabrication
}}
==Ingrédients : ==
2 servo-moteurs 360 degrés, 1 servo-moteur 180° degrés, 1 breadboard, 1 carte Arduino, 1 bloc piles, 6 roues de diamètre x cm,
==Fabrication==
On a fait une version dérivée du Robot Ecolo :
[[File:robot_v5_roue_90mm.svg|300px]]
==cablâge/programmation==
Le principe est de connecter le fil de signal de chaque servomoteur sur deux entrées : 5 & 6 par exemple.
Ensuite on teste les servomoteurs pour vérifier s'ils "avancent" sur la consigne 0° ou bien 180°.
Il suffit de créer des fonctions pour chaque déplacement classique : avancer, reculer, stopper, etc...
Puis on rajoute la mesure de la distance avec le bon bloc ('''''attention''' au câblage indiqué dans le bloc'') et delà on fait des tests relativement à ce qui est attendu.
[http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/index.html?lang=fr?url=./examples/grenouille/grenouille.xml Visualiser et tester ce programme dans Blockly@rduino :]
[[Fichier:mesure_distance.JPG]]
