FablabJunior Automne 2015/Projet1 : Différence entre versions

De fablabo
Aller à : navigation, rechercher
(Fabrication)
 
(7 révisions intermédiaires par 3 utilisateurs non affichées)
Ligne 2 : Ligne 2 :
 
|status=Experimental
 
|status=Experimental
 
|image=Tank.jpg
 
|image=Tank.jpg
 +
|description=Tank mobile 6 roues capteur canon mortel
 
|license=CC-by-sa-3.0
 
|license=CC-by-sa-3.0
 +
|contributeurs=Yann, Nicolas, Martin,
 +
|inspiration=les tanks
 +
|ingrédients=Bois, Électronique,
 +
|machines=Decoupe Laser, DecoupeVinyl,
 
}}
 
}}
Blabla
+
 
 +
 
 +
 
 +
==Ingrédients==
 +
2 servo-moteurs 360 degrés, 1 servo-moteur 180° degrés, 1 breadboard, 1 carte Arduino, 1 bloc piles, 6 roues de diamètre x cm,
 +
 
 +
 
 +
==Fabrication==
 +
 
 +
On a fait une version dérivée du Robot Ecolo  :
 +
 
 +
[[File:robot_v5_roue_90mm.svg|300px]]
 +
 
 +
==cablâge/programmation==
 +
 
 +
Le principe est de connecter le fil de signal de chaque servomoteur sur deux entrées : 5 & 6 par exemple.
 +
 
 +
Ensuite on teste les servomoteurs pour vérifier s'ils "avancent" sur la consigne 0° ou bien 180°.
 +
 
 +
Il suffit de créer des fonctions pour chaque déplacement classique : avancer, reculer, stopper, etc...
 +
 
 +
Puis on rajoute la mesure de la distance avec le bon bloc ('''''attention''' au câblage indiqué dans le bloc'') et delà on fait des tests relativement à ce qui est attendu.
 +
 
 +
[http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/index.html?lang=fr?url=./examples/grenouille/grenouille.xml Visualiser et tester ce programme dans Blockly@rduino :]
 +
 
 +
[[Fichier:mesure_distance.JPG]]

Version actuelle en date du 17 décembre 2018 à 15:08


Tank mobile 6 roues capteur canon mortel

Tank.jpg

Contributeur·ice·s

Statut du projet

Experimental

Statut de la publication

License

CC-by-sa-3.0

Inspiration

les tanks

Fichiers source

Matériaux

Lien






Ingrédients

2 servo-moteurs 360 degrés, 1 servo-moteur 180° degrés, 1 breadboard, 1 carte Arduino, 1 bloc piles, 6 roues de diamètre x cm,


Fabrication

On a fait une version dérivée du Robot Ecolo  :

Robot v5 roue 90mm.svg

cablâge/programmation

Le principe est de connecter le fil de signal de chaque servomoteur sur deux entrées : 5 & 6 par exemple.

Ensuite on teste les servomoteurs pour vérifier s'ils "avancent" sur la consigne 0° ou bien 180°.

Il suffit de créer des fonctions pour chaque déplacement classique : avancer, reculer, stopper, etc...

Puis on rajoute la mesure de la distance avec le bon bloc (attention au câblage indiqué dans le bloc) et delà on fait des tests relativement à ce qui est attendu.

Visualiser et tester ce programme dans Blockly@rduino :

Mesure distance.JPG