FablabJunior Automne 2015/Grenouille : Différence entre versions
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Version du 23 octobre 2015 à 12:33
Le système analisera les obstacles et les contournera.
Contributeur·ice·s
Statut du projet
Experimental
Statut de la publication
License
CC-by-sa-3.0
Inspiration
Thymio
Fichiers source
Machines
Lien
2 servomoteurs à rotation continue qui activera les 2 roues 360°. 1 servomoteur simple pour actionner les mains articulées au bout desquelles des diodes s'allumeront. 1 bille qui servira de roue placée au milieu du système. 1 globe de polyprop' pour faire la sphère qui recouvrira le système.
Ce qui a abouti au terme de seulement 3 jours de travail :
- base roulante grâce aux 2 servo moteurs à rotation continue
- détecteur d'obstacle grâce au sonar
Cliquer ici pour ouvrir le code Blockly@rduino utilisé.
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