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====Modélisation 3D et fabrication de la e-poignée====
La modélisation 3D et la fabrication, des pièces principales de la e-poignée, sont réalisées en [http://www.plateforme-c.org/ Plateforme C] au fablab de Nantesen suivant les directives et conseils d'[http://fablabo.net/wiki/Imprimer_en_3D_%C3%A0_Plateforme_C/ imprimer en 3D à plateforme C]. Elles utilisent des logiciels [http://fr.wikipedia.org/wiki/Open_source open source], pour :
*La modèlisation 3D [http://www.openscad.org/ Openscad] qui génère un [http://en.wikipedia.org/wiki/STL_%28file_format%29 fichier stl]).
*La fabrication sur [http://fr.wikipedia.org/wiki/Impression_tridimensionnelle imprimante 3D] :
N.B. : cette fonctionnalité est envisageable que si la conception, de la casserole et de son couvercle, le prévoit.
//Initialisation des parametres
//$fn=100;
La vue de dessus du top [4] permet de mettre en évidence ses dimensions.
[[fichier:top_vdd.png|center|]]
Les 3 parties constituantes sont, le tore, un ensemble de 4 cylindres verticaux et un ensemble de 4 cylindres horizontaux. Le '''tore ''' est la partie fonctionnelle telle que décrite ci-dessus, ses dimensions doivent tenir compte de la morphologie de la main. Le diamètre extérieur du tore ('''Ø<sub>tore</sub>''') est d'environ 85 mm [, pour le vérifier : <center>'''Ø<sub>tore</sub> = 2*(R + Rt) = 2*(137.46315 +05.2175)*25.4=85.344mm], par rapport à une main féminine, cette dimension est optimale. 3mm'''</center>
Par rapport à une main féminine, cette dimension est optimale.
Le principe utilisé pour modéliser le tore est celui de l’[http://en.wikibooks.org/wiki/OpenSCAD_User_Manual/2D_to_3D_Extrusion#Rotate_Extrude/ extrusion] qui convertit un objet 2D en un objet 3D. [http://www.openscad.org/ Openscad] utilise une instruction composée de 3 parties, '''"rotate_extrude convexity = 10"''', qui réalise l'extrusion circulaire, '''"translate"''' qui exprime le rayon du cercle de révolution et '''"circle"''' qui exprime le rayon du cercle de la section du tore. La fenêtre USB est réalisée par l'instruction '''"difference"''' entre le tore et un cube. Le code :<code>
difference(){
translate([R, 0, 0])
circle(r = Rt); //rayon du cercle de la section du tore
}
</code>
L’ensemble des 4 '''Cylindres verticaux ''' (Cv) est conçu pour répondre à 2 fonctionnalités, la première, en référence à la vue éclatée de la e-poignée, la fixation du top [4], au dessus du CI [6], à l'aide de 4 entretoises filetées [5] et de 4 vis [2] équipées de rondelles [3], la deuxième, le maintien par simple emboîtement du logo [1]. La modélisation de chaque Cylindre vertical fait appel à un module Cv qui reçoit les coordonnées x et y. Le code :<code>
//module Cylindre vertical (Cv)
rc=7.5;//rayon du cylindre
}
</code>
Le module Cv est appelé pour modéliser chacun des 4 cylindres, accompagné des coordonnées x et y égales aux entre-axes des trous de fixation du CI, soit L2/2 et l2/2 , en pouces et selon la vue de dessus, 1.3/2 et 0.9/2, exprimés selon les 4 combinaisons des signes + et -. Le code :<code>
//Construction des 4 cylindres verticaux
Cv(L2/2,l2/2);
</code>
L’ensemble des 4 cylindres '''Cylindres horizontaux ''' (Ch) relie le tore aux à l'ensemble des 4 cylindres verticaux. La modélisation de chaque Cylindre cylindre horizontal (Ch) fait appel à un module Ch qui reçoit les coordonnées x et y du centre du cylindre ainsi que la valeur d'un angle de rotation. Un paramètre "coef" fixé à 0.75 permet d'ajuster la position de ce centre. Le positionnement du cylindre est montré ci-dessous :
[[fichier:top_detail.png|center|]]
Le code :<code>
Ch(L2,-l2,atan (L2/l2));
</code>
Pour vérifier le positionnement du centre de chaque cylindre horizontal :<center>'''x*coef = 1.3*0.75 = 0.975''''''y*coef = 0.9*0.75 = 0.675''''''Angle de rotation = atan (L2/l2) = atan(1.444) = 55.304 degrés'''</center>
=====Le logo=====
[[Média:logo.scad]]
