Distributeur à Croquettes Automatique
DACCA (Distributeur A Croquettes Connecté Automatique)
Contributeur·ice·s
Statut du projet
Experimental
Statut de la publication
License
CC-by-sa-3.0
Inspiration
Fichiers source
Machines
Lien
Contexte
Le projet démarre par la nécessité de nourrir son chat tous les jours, même ceux où l'on aurait voulu, sur un coup de tête, fuir son domicile pour faire la fête, partir en vacances ou disparaître...
Les contraintes étaient:
- - Bromure, le chat, est un glouton. Il est donc impossible de lui laisser plus que sa dose journalière en libre service, sans quoi il mange tout, vomit et meurt de faim dans la semaine.
- - il n'y a pas d'accès internet légalement utilisable chez moi.
- - Le budget qui pouvait être alloué à Bromure est notoirement restreint.
Programmation
Cahier des charges
Nous voulions trois types de fonctionnement/modes:
- - manuel: les croquettes tombent lorsque l'on actionne l'interrupteur.
- - automatique: les croquettes tombent à intervalles réguliers indéfiniment.
- - A distance: les croquettes tombent ponctuellement par l’intermédiaire d'un sms ou d'une application.
Code
Nous utilisons une Arduino UNO pour les essais. Dans le modèle final, il est prévu d'utiliser une Arduino Nano.
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Montage électronique
Nous avons décidé de créer notre propre circuit imprimé pour éviter les problèmes de connexion liés aux soudures/faux-contacts.
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Forme
Choix du mécanisme
Nous avons cherché quel mécanisme utiliser pour faire le distributeur à croquettes. Nous en avons envisagé plusieurs:
Trappes diverses (horizontale ou à bascule)
Ce mécanisme n'a pas été retenu par peur de coincement/écoulement problématique.
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Plateau tournant
Ce mécanisme n'a pas été retenu pour des questions d'étanchéité et de nombre de portions possibles.
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Boule pivotante
C'est l'option qui a été retenue pour plusieurs raisons. D'une part nous voulions, au départ, pouvoir redimensionner le Distributeur en fonction de l'animal à nourrir. D'autre part, il permettait une optimisation de l'étanchéité selon nous.
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Modélisation
Nous l'avons modélisé sur Openscad. // CODES
matériel utilisé
Arduino, module GSM (SIM800) ou module wifi, de quoi faire un circuit imprimé, 2 servo-moteurs, 2 moteurs vibrants, ressort de torsion pour le clapet, une bouteille pour le récipient de croquettes (peut être remplacée par n'importe quel récipient hermétique), la structure extérieure (bois, cartons, ciment, poutres IPN ...) et de la quincaillerie.
Évolution possible
Vis sans fin
- Au milieu du projet, on nous a soufflé l'idée de la vis sans fin. Nous imaginons une machine fonctionnant avec un vis sans fin, un moteur pas à pas, et un plateau relié à une balance. L'information utilisée pour programmer la machine serait le poids des croquettes. Cela permettrait d'adapter la machine à n'importe taille d'animal.
