Modifications

# === Cahier des charges<br />===

: - A distance: les croquettes tombent ponctuellement par l’intermédiaire d'un sms ou d'une application.<br />=== Code ===Nous utilisons une Arduino UNO pour les essais. Dans le modèle final, il est prévu d'utiliser une Arduino Nano.<br />// CODE

# code== Montage électronique ==Nous utilisons une Arduino UNO avons décidé de créer notre propre circuit imprimé pour éviter les essaisproblèmes de connexion liés aux soudures/faux-contacts. Dans le modèle final, il est prévu d'utiliser une Arduino Nano<br />// IMAGE

# ==== Choix du mécanisme====

## ===== Trappes diverses (horizontale ou à bascule)<br />=====

## plateau cf l'Internet===== Plateau tournant<br />===== Ce mécanisme n'a pas été retenu pour des questions d'étanchéité et de nombre de portions possibles.## boule pivotante<br />cf l'Internet===== Boule pivotante ===== C'est l'option qui a été retenueen premier pour plusieurs raisons.D'une part nous voulions, au départ, pouvoir redimensionner le Distributeur en fonction de l'animal à nourrir. D'autre part, il permettait une optimisation de l'étanchéité selon nous.<br />Nous avons fait plusieurs essais que nous critiquerons au fur et à mesure. ======Prototype Premier ======<gallery>Prototype Premier.jpg|Prototype Permier2.jpg|</gallery>

<br /># matériel utiliséDurant les 13 heures d'impression, nous avons eu le temps de nous dire qu'il fallait optimiser nos formes et donc améliorer notre connaissance et compréhension d'Openscad!<br />arduinoOutre le temps, cette version ne fonctionnait pas, module GSM (SIM800)les croquettes se coinçaient lorsque la boule tournait. Nous avons donc persisté sur l'idée -parce que nous voulions avoir raison-, module wifimais amélioré notre forme.

== Evolution possible == ==Prototype Deuxième======<gallery>Prototype Deuxième.jpg|</gallery>Entre temps, nous avons acheté une imprimante 3D, et les réglages ont été compliqués et longs à obtenir. <br />Seul problème... les coincements de croquettes, au même endroit que dans la version précédente. Il fallait changer de stratégie. Passé le moment de deuil, nous avons abouti à la vis sans fin.

# =====Vis sans fin ===========Prototype Troisième ======<gallery>Prototype Troisième.jpg|</gallery>La vis sans fin était constituée de trois étages indépendants, ce qui nous demandait de l'assembler avec une tige filetée, et un système de vis-écrous qui nous semblait complexe à élaborer, ainsi qu'un système d'engrenage pour augmenter le couple et réduire la vitesse de rotation de la vis sans fin. <br />Malgré un fichier d'engrenages modulable (Openscad), nous nous sommes heurtés à certainnes limites de notre imprimante 3D.======Prototype Quatrième ======<gallery>Prototype Quatrième.jpg|</gallery>Ce dernier prototype est arrivé avec le nouveau moteur. Ce moteur était directement assemblé avec un réducteur, ce qui nous a hautement simplifié la vie. <br /> === Modélisation ===Nous avons tout modélisé sur Openscad. // CODES <gallery>shémaCircuit.png</gallery>=== matériel utilisé ===Arduino, module GSM (SIM800) ou module wifi, de quoi faire un circuit imprimé, 2 servo-moteurs, 2 moteurs vibrants, ressort de torsion pour le clapet, une bouteille pour le récipient de croquettes (peut être remplacée par n'importe quel récipient hermétique), la structure extérieure (bois, cartons, ciment, poutres IPN ...) et de la quincaillerie. == Évolution possible == === Vis sans fin ===:Au milieu du projet, on nous a soufflé l'idée de la vis sans fin. Nous imaginons une machine fonctionnant avec un vis sans fin, un moteur pas à pas, et un plateau relié à une balance. L'information utilisée pour programmer la machine serait le poids des croquettes. Cela permettrait d'adapter la machine à n'importe taille d'animal.