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{{Projet
}}
[[Image:Cablage_encodeur.jpg|300px|thumb|left]]
il semblerai qu'il faille alimenter la ligne de signal à travers une résistance...à tester en effet!!!
=====La commande du chariot=====
===COnception de l'electronique alternative===
====Tests avec Arduino====
En libre avec arduino (s'il est assez rapide)
L'arduino semble un peu trop lent. De plus, le shield snootlab monopolise une des deux interruptions qui seraient utiles pour capter les impulsions venant des encodeurs.
====RaspBerry + MD25====
Je décide d'utiliser un module MD25 qui sert à contrôler des moteurs pour les robots, associé à un raspberry.
Ce module a l'avantage d'être plus puissant (2,8A/moteur) et de gérer directement les encodeurs rotatatifsrotatifs.
Cela dit, il ne fait un pilotage qu'en vitesse (ici on a besoin de piloter la position)
en récupèrera les infos sur le raspberry pour réaliser cette commande.
[[Image:MD25.jpeg|le module MD25|thumb]]
=====Schéma fonctionnel prévu=====
[[Image:Global.graftech.png|400px]]
[http://fablabo.net/mediawiki/images/Pfonction_graftech.svg fichier svg]
Le mystere demeure sur le pilotage de la pression du cutter.
Il semblerai que le circuit regle la tension d'alimentation de la bobine de l'electroaimant.
reste à trouver la manière dont ce circuit est commandé.
===ressources===
[http://www.ebay.de/itm/GRAPHTEC-PLOTTER-Cutting-pro-FC-2100-90-/230675059776 des pièces détachées] (surtout des lames)
[[Catégorie:(s)lowtech]]
[[Catégorie:Recyclage]]
