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Le séquenceur est construit à partir d'un top horloge réglable de .5s à 4s. Ce top vient faire un avancer un compteur de 40 pas servant d'index à un tableau de valeurs booléennes de 8 dimensions. Chaque valeur est affectée à la sortie correspondante des lampes. Bien sur, une interface faite avec des relais électromagnétiques permet que la commande puisse piloter les lampes avec la tension et le courant nécessaire. Ici il s'agit de lampes LED de 24V 150mA.
===Programmation Programmations horaires:===
Un module RTC (horloge temps réel) est associé au montage pour comparer les 2 programmation programmations horaires à l'heure réelle. Cela mettra en route et arrêtera sur 2 périodes horaires le cyclage du chenillard.
Toute la programmation se fait à partir d'un PC. L'utilisation de "PROCESSING" et de la bibliothèque "G4P" a permis la construction de l'interface qui offre les fonctions suivantes :
*programmation des 40 pas sur les 8 voies soit 320 valeurs,
*report des valeurs sur les lampes d'un sapin dessiné dans l'interface,
*test du cyclage avec réglage de la vitesse des tops,
*réglage des plages horaires de fonctionnement,
*sauvegarde et rappel du programme sur DD, transfert vers le boitier séquenceur avec la liaison USB.
== DESCRIPTION DU BOITIER ==
===Face avant===
Boitier Chenillard : Face avant
La façade possède une Led "Signal" , un commutateur 3 positions " Horloge/Stop/Direct " et un potentiomètre " Vitesse ".<br>Le commutateur en position : *basse (direct) lance en manuel le séquenceur . Les lampes clignotent et la Led signal pulse à chaque top. *centrale (Stop) attends le transfert du programme venant du PC. Lorsque le transfert démarre,la led signal s'allume et s’éteint à la fin.Le potentiomètre regle la vitesse des tops*haute (horloge) permet le fonctionnement horaire programmé. La led clignote alors doucement en attendant l'heure.Une fois l'heure programmée atteinte le sequenceur passe en mode Direct ===Face arrière=== [[Fichier:ChenillardArriere1.jpg|350px]] Boitier Chenillard : Face arriere De gauche à droite, se trouve la prise USB de programmation,les 8 connecteurs débrochables alimentant les lampes Led,L'interrupteur de mise en marche et la prise 230V équipé d'un fusible de protection. ===Interieur=== [[Fichier:ChenillardDessus1.jpg|350px]] Boitier Chenillard : vue interieure Sur la gauche se trouve l'alimentation 230Vac/24Vdc 5A. Cette alimentation fournira la puissance aux lampes Leds. Elle est protégée contre les court-circuits et la surchauffe.<br>Au milieu il y a 2 modules relais 5A pilotant les Leds.<br>Sur la droite , de haut en bas est installé un Arduino Uno, un module RTC et l'alimentation 230Vac/5Vdc 700mA == INTERFACE GRAPHIQUE == [[Fichier:Ecran1.jpg|350px]] Boitier Chenillard : Fenetre de programmation La programmation de l'allumage des LEDs se fait en cliquant sur chaque cases correspondantes à la sortie désirée pour les 40 pas de séquences.<br>Pour vérifier l'harmonie de l'ensemble un simulateur peut être actionné en appuyant sur le bouton ''cycle''. Un potentiomètre permet de régler la vitesse.<br>Le sapin reproduira alors la séquence lumineuse. <br>Sur la droite de l’écran se trouve 2 plages de fonctionnement à ajuster suivant les besoins.<br>Ensuite la sauvegarde de la programmation des LEDS et des horaires se fait en appuyant sur ''Enregistrer''. Celle ci pourra être rappelé avec le bouton ''Charger''.<br>On peut alors effectuer le transfert vers le boitier avec la touche ''Transfert''
