Modifications

Les driver drivers de moteurs sont alimenter en 5v alors que la smoothieboard délivre du 3V.Les driver drivers de moteurs seront donc alimenter par le convertisseur avec une tension de sortie réglée à 5V.

Les moteurs en eux meme même seront reliers relier aux drivers par l'intermédiaire de 4 fils (2 pairede fil permettant de gérer les directions qui seront relier aux bornes A+ A- / B+ B- des drivers moteurs, il n'y a pas de sens pour le branchement)Un ohmmètre est utilisé pour pour déterminer les paires de fil.