|description=Remise en état et amélioration de la découpeuse laser REDSAIL
|license=CC BY-NC-SA
|contributeurs=Denis JADOTCesbron yann, LETERTRE Didier LETERTRE, Dominique Laurent B, GUERINDOMINIQUE, Laurent BERTHELOT, Laurent MALYSDenis JADOT, Yann CESBRONLaurentM,
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== Le projet laser REDSAIL ou Laser rouge ==
Pour faire suite à l'acquisition d'une nouvelle découpeuse laser, il était nécessaire de réaliser quelques modifications et améliorations.
Le projet s'est donné le cahier des charges suivant:
- * étude de l'existant - * mise à niveau de l la sécurité - * remplacement de l’électronique de commande - * remplacement de l'afficheur* remplacement des drivers moteurs* ajout d'un 3eme moteur sur l'axe Z - harmoniser l'ergonomie d'utilisation - * ajout d'un serveur d'impression - réalisation * ajout d'une webcam* modification connectique externe* Utilisation semblable à SmoothieLaser (jaune)* réalisation de la documentation == Étude de l'existant ==[[Fichier:Autopsie_existant.jpg|vignette|200px|150px]] * C'est la 1ère étape, on note tout ce qui concerne le câblage.. c'est aussi la base de nos travaux. Tout ceci est consigné dans les documents à télécharger (lien ci-dessous).[[Fichier:DecoupeLaser.pdf| c'est ici]][[Fichier:Releve existant.jpg|vignette|200px|relevé_existant_schema]]
[[Fichier:Découpeuse laser rouge.jpg|vignette|centré]]
Ce projet comporte plusieurs partie individuelle:
On pourra remarquer que la sécurité est à améliorer. En effet, un forçage de la sécurité capot par clé est présent!! Trop dangereux.
La commande de l'aspiration du compresseur et du refroidissement sera aussi revu.
On voit aussi qu'il n'y a que 2 axes de motorisés. Il manque le Z.
* == Mise en place du moteur pour gérer à niveau de la hauteur de découpesécurité ==[[File:Schema_electrique.JPG|vignette|200px|schéma modifié]]
* Mise en place Après concertation.. les points concernant la sécurité ont été intégrés .. On distingue sur le schéma l'ajout d'une smoothieboard un arrêt d'urgence à clé, des disjoncteurs ainsi que des switchs pour détecter l'ouverture des capots. (voir le pilotage de la découpeuse laserdocument ci après).[[Fichier:DecoupeLaser.pdf]]
* Remplacement de On pourra également remarquer l'ajout d'un 3eme moteur pour l'axe Z ainsi qu'un relais statique pour commander l'afficheuraspirateur de fumées et le compresseur (commandes gcode M106/M107).
* Mise en place d'un serveur d'impression * Modification == Remplacement de l’électronique de commande et de l'aspirationalimentation ==[[Fichier:Integration platine.jpg|vignette|200px|integration_platine]]
== Réglage L'intégralité de l'électronique a été repensée, aussi bien au niveau de l'alimentation que de la partie contrôleur. Nous n'avons conservé que la hauteur ==carte d'alimentation 24v/5v et l'alimentation du laser.
Originellement sur cette machine, Le contrôleur propriétaire permettant le pilotage de la hauteur était réglé manuellement grâce à une manivelledécoupeuse laser sera remplacé par un contrôleur Open source (smoothieboard) [[File:module DC-DC-24v-5v.JPG|vignette|200px|module DC-DC]]Il à été choisi d'améliorer cette partie Plusieurs éléments seront alimentés en la rendant automatique lors de 5V. l'initialisation de la découpealimentation existante ne sera pas suffisante. Nous ajouterons un module DC/DC 24v->5v.Pour cela, cd module est un moteur sera ajouté sur la courroie existante. ''Step-DOWN DC-DC''
Voici l'existant avant l'ajout du moteur:
[[Fichier:Courroie initial.jpg|vignette|centré]]
== Modification de la partie électronique == L'alimentation 24v des moteurs sera conservée malgré l'ajout d'un 3eme moteur.
L'intégralité de l'électronique à été repensé, aussi bien au niveau de l'alimentation que de la partie contrôleur [[Fichier:Platine tests.jpg|vignette|200px|platine en test]] Nouvelle platine en test
== Remplacement de l'afficheur ==[[Fichier:afficheur.JPG|vignette|200px|afficheur]] L'ancienne machine ne possédait pas afficheur de sécurité électriqueremplacement est compatible avec la smoothie board.Toute cette partie à été rajoutée en amont. le modèle est un ''LCD12864 plein Graphique smart contrôleur''
L Il a été intégré à l'alimentation générale aura différents composant emplacement initial, la connectique a été adaptée à alimenterla smoothie ainsi que la configuration du firmware voir la doc lien ci dessous[[Fichier:SchemaLaserRouge.pdf|SchemaLaserRouge.pdf]]
* Aspiration de fumée== Remplacement des drivers moteurs ==* Compresseur d'air* Refroidissement à eau du laser* Éclairage fluo* Ventilation du coffret[[Fichier:drivers moteur.JPG|vignette|200px|nouveaux drivers]]
Le refroidissement à eau sera allumer en même temps que l'alimentation principale Moteur axe X [https://datasheetspdf.com/pdf-file/977959/ETC/23HM4401-01/1 23HM1401] 1,5ATout les autres composant auront chacun des interrupteurs Moteur axe Y [https://datasheetspdf.com/pdf-file/977959/ETC/23HM4401-01/1 23HM1401] 1,5A Moteur axe Z [https://datasheetspdf.com/pdf-file/978073/MotionKing/23HS6403/1 23HS6403] 2,5A
Le contrôleur propriétaire permettant le pilotage Compte tenu que l'intensité nécessaire aux moteur (>1,5A pour les axes X et Y et >2A pour l'axe Z) nous avons préféré ne pas utiliser les drivers en place sur la carte smoothie. Des drivers indépendants ont été ajoutés [https://www.mcielectronics.cl/website_MCI/static/documents/TB6600_data_sheet.pdf TB6600], les signaux de commande ont été prélevés sur la découpeuse laser va être remplacée par un contrôleur Open source (smoothieboard)carte en amont des drivers d'origine.
De nombreux élément seront alimenter L'alimentation en 5V. Pour récupérér cette tension un convertisseur lm 2596 sera utiliser. Il convertira du 24V récupéré sur 24v est assurée par la smoothieboard vers du 5Vcarte d’alimentation d'origine.
Celle-ci dirigera 3 driver '''À noter:''' 4 drivers ont été mis en place.. pour les axes X, Y, Z et un quatrième en attente de moteurs qui entraîneront moteur pour réaliser des moteurs pas à pas pour le déplacement du laser travaux de découpergravure sur des pièce cylindriques par exemple.Des verres!!!
Ceux-ci comprennent 3 paires de fils (ENA- ENA+ / DIR- DIR+ / PUL- PUL+)Les 3 fils + sont relier en 5V.Les 3 fils - servent à envoyer le signal.== Ajout d'un 3eme moteur sur l'axe Z ==
* ENA- permet de mettre en route [[Fichier:Courroie_axeX_initial.jpg|vignette|200px|avant modif.. juste le driver moteurtendeur]]* DIR- permet de régler la direction* PUL- permet de faire avancer [[Fichier:moteur_axe_z.jpg|vignette|200px|le moteur grâce à des impulsionset le tendeur]]
Afin de contrôler le positionnement de l'axe Z avec le Gcode, nous avons ajouté un moteur sur la courroie existante. La tension est obtenue en reculant les poulies de renvoi situées juste avant le moteur.
On peut voir ici la courroie avec son tendeur...
Problème:Les drivers de moteurs sont alimenter en 5v alors que la smoothieboard délivre du 3V .Les drivers de moteurs seront donc alimenter par .. et là le convertisseur moteur qui a été ajouté avec une tension de sortie réglée à 5Vle tendeur.
Le fichier de configuration de la carte contrôleur a été modifié en conséquence pour une bonne prise en compte.
== Ajout d'un serveur d'impression ==
Un Raspberry pi sera ajouté pour faire office de serveur d'impression.
Les moteurs en eux même seront relier aux drivers par l Le serveur d'intermédiaire de 4 fils (2 paire de fil permettant impression s’appuie sur [https://octoprint.org/ octoprint] Octoprint offre une interface web qui permet de gérer contrôler et monitorer les directions travaux à réaliser sur la machine depuis un navigateur C'est lui qui seront relier aux bornes A+ A- / B+ B- des drivers moteurs, il n'y a pas enverra le Gcode via le port USB de sens pour la smoothiboard. Il sera accessible en WIFI et en ethernet. deux @IP ont été réservé sur le branchementrouteur de plateforme C par rapport aux adresses MAC (DHCP fixe). Un ohmmètre est utilisé pour pour déterminer les paires de fil Le serveur d'impression se connectera automatiquement au réseau wifi.
'''A noter:''' Un morceau de gcode sera inséré en début et fin de travail afin d'assurer le démarrage et l'arrêt du ventilateur et du compresseur ceci indépendamment du gcode généré par le plugin de l’utilisateur. == Remplacement Modification connectique externe == Les plaques de coté ont été modifiées, elles ont été réalisées dans du PMMA de couleur avec la découpe lazer jaune, les esquisses ont été crées avec inkscape. [[Fichier:panneau_cnx_droit.jpg|vignette|150px|panneau_cnx_droit]] Elles supportent d'un coté: - la connexion au réseau électrique avec le bouton M/A général ainsi que le reset du contrôleur de l'autre[[Fichier:Panneau PC gauche.jpg|vignette|150px|panneau_cnx_droit]] - le branchement avec des prises européennes, du compresseur, de l'afficheur ==aspirateur de fumée et de la pompe refroidisseur d'eau avec sa sécurité
L'afficheur d== Utilisation semblable à SmoothieLaser (Smoothignstech) == Pour l'origine sera remplacé par un utilisation et autres infos, L'afficheur sera dirigé directement par regardez la page wiki de la smoothieboardlazer..jaune [[Laser-Smoothignstech/Modedemploi| c'est ici]]
== Mise en place d'un serveur d'impression Documentation technique ==[[Fichier:Syno principe.jpg|vignette|Synoptique]] Un grand merci à Didier pour la réalisation de ces superbes schemas en téléchargement[[:File:DecoupeLaser.pdf]]
Un Raspberry pi sera ajouté pour faire office de serveur d'impression.Celui-ci permet de piloter la smoothiboard.Il est relié à celle-ci par l'intermédiaire de 2 câbles brancher sur le port GPIO.Il sera accessible en WIFI et en ehternet.Des IP ont été réservé sur le routeur de plateforme C par rapport aux adresses MAC. Le serveur d'impression doit se connecter automatiquement au réseau wifi de plateforme C[[:File:SchemaLaserRouge.pdf]]
== Modification de l'aspiration Galerie photo ==<gallery>AncienDriver.jpg|Autopsie_existant.jpg|electr_origine.jpg|integration_platine.jpg|LR_droit.jpg|LR_face.jpg|LR_gauche.jpg|panneau_eau_air.jpg|panneau_PC_gauche.jpg|panneau_cnx_droit.jpg|panneaux.jpg|Platine_dans_chassis.jpg|platine_tests.jpg|SmoothieBoard.jpg|AlimLaser.jpg|Alimentation laser</gallery>
