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modifications
Modifications
→=Améliorations
|description=pas de bras de robot, pas de chocolat : fabrication d'un bras articulé robotisé
|license=CC-by-sa-3.0
|contributeurs=Julbel,|inspiration=Laurent B,
|ingrédients=arduino, bois,
|machines=Imprimante3D, Decoupe Laser,
* Code Arduino : https://github.com/phenoptix/meArm-1 et https://github.com/phenoptix/meArm-1/archive/master.zip
* PDF documentation : [[Fichier:docArm.pdf]]
==Améliorations=
Le robot a été redessiné par Laurent B :
https://gitlab.com/PlateformeC/MonBras/tree/master
Le fichiers original à été importe dans inkscape comme principales retouches :
- Union des segments constituants chacune des pièces
- Ajout de repères pour faciliter le montage
- Ajout d'une pièces de renfort dans la seconde partie du bras
- Ajustement des diamètres des trous pour réduire les efforts le long des axes de rotations
- Optimisation des pièces sur la plaque
- Repartions des pièces sur les calques pour la gestion des ordres de découpe
Reste à faire :
- Marquage des trous pour identifier les axes et les vissages
- Quelques modifications pour améliorer le fonctionnement
</gallery>
la rigidité a l'air satisfaisante
Les articulations fonctionnent.
Reste à faire une version à l'échelle et avec des encoches d'assemblage.
