273
modifications
Modifications
→=Améliorations
|description=pas de bras de robot, pas de chocolat : fabrication d'un bras articulé robotisé
|license=CC-by-sa-3.0
|contributeurs=Julbel, |inspiration=http://jjshortcut.wordpress.com/2010/08/17/multiply-the-robotic-arm-and-electronics/ Laurent B, |ingrédients=arduino, bois, |machines=Imprimante3D, Decoupe Laser,
|source=http://www.thingiverse.com/thing:459481
|url=http://www.thingiverse.com/thing:459481/zip
}}
[[Category:OpenEducation]]
Dans le cadre de Fablab Junior 2015
tiré de instructables :
* Plan de la découpe : [[Fichier:planArmrobot.pdf]]
* Code Arduino : https://github.com/phenoptix/meArm-1 et https://github.com/phenoptix/meArm-1/archive/master.zip
* PDF documentation : [[Fichier:docArm.pdf]]
==Améliorations=
Le robot a été redessiné par Laurent B :
https://gitlab.com/PlateformeC/MonBras/tree/master
Le fichiers original à été importe dans inkscape comme principales retouches :
- Union des segments constituants chacune des pièces
- Ajout de repères pour faciliter le montage
- Ajout d'une pièces de renfort dans la seconde partie du bras
- Ajustement des diamètres des trous pour réduire les efforts le long des axes de rotations
- Optimisation des pièces sur la plaque
- Repartions des pièces sur les calques pour la gestion des ordres de découpe
Reste à faire :
- Marquage des trous pour identifier les axes et les vissages
- Quelques modifications pour améliorer le fonctionnement
==reconstruction en Polypropylène==
Pour la session de octobre 2015, exploration des possibilités du polypropylène pour reconstruire ce robot (et d'autres aussi)
une première maquette pour valider le concept
<gallery>
File:pod.servo.3D.png
File:pod Servo entier.jpg
File:pliure.jpg
File:decoupes Pod0.jpg
</gallery>
la rigidité a l'air satisfaisante
Les articulations fonctionnent.
Reste à faire une version à l'échelle et avec des encoches d'assemblage.
