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|status=Prototype
|status_pub=Publié
|image=Fichier:20211025-111921Adaptation Trottinette & Fauteuil.jpgjpeg
|description=Le projet consiste à adapter une trottinette électrique sur un fauteuil roulant
|license=CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France
Ce projet a été réalisé dans le cadre des [[HumanLab|ateliers HumanLab]], en collaboration avec [https://humanlabapajh44.org/ l'APAJH44]<br />
Documentation en cours == Présentation == Le projet consiste à veniradapter une trottinette électrique sur un fauteuil roulant manuel afin de faciliter les déplacements de l'utilisateur. L'état du projet est visible sur les photos "Platine1", "Platine2" & "Platine3".<gallery mode="packed">File:platine1.jpg|platine1File:platine2.jpg|platine2File:platine3.jpg||platine3</gallery> '''Contraintes :'''* La platine doit être plate et lisse pour permettre au fauteuil de glisser après franchissement de la roue arrière en mode "2 roues" (voir photo "Installation" - source [https://www.youtube.com/watch?v=Rt0-Z1TbFNA Vidéo Omni])* Le verrouillage doit être le plus sûr possible pour ne pas décrocher le fauteuil en cas de secousses pendant un trajet. '''Remarques''' :* La fermeture actuelle est peu pratique : nécessité de se pencher, tourner et pousser le verrou. * Idée du projet [https://www.omni.community/ Omni] : verrouillage commandé par câble avec commande sur le guidon pour détacher le fauteuil, plus pratique.* Cependant, la commande d'Omni doit être maintenu pour déverrouiller. Peu pratique dans notre cas, on préfèrera une commande "on/off" pour faciliter le retrait de la trottinette. '''Idée''' : * Adapter le verrou existant pour faire une commande par câble avec verrouillage par ressort.* Par souci de disponibilité des pièces, utilisation de câble de freins de vélo standard. Deux formats de têtes possibles (voir image "Câbles").* Deux possibilités étudiées : 1 ressort de compression ou 2 ressorts de traction.<gallery mode="packed">File:cables.png|cables</gallery> ==== Système de verrouillage ==== '''Variante 1''' : Ressort de compression (voir photo "Variante1" et "Variante1-Coupe")C'est la première variante qui a émergé naturellement. Elle comporte cependant certains inconvénients :* La contrainte sur la pièce bleue imprimée en 3D est importante et la pièce doit donc être dimensionnée en fonction.* Il faut se procurer un ressort de compression d'un diamètre particulier.* La réalisation de l'accroche du câble sur la tige en métal est complexe, à l'intérieur du ressort. * En cas de panne, la maintenance est compliquée.<gallery mode="packed">File:variante1.png|variante1File:variante1-coupe.png|variante1-coupe</gallery> '''Variante 2''' : Ressort de traction (voir photo "Variante2")Suite aux inconvénients de la variante 1, la variante 2 apporte des améliorations :* La jonction tige-câble peut être réalisée plus "librement" car elle n'est pas au milieu d'une autre pièce* La partie imprimée en 3D ne supporte que la gaine du câble et peut donc être réduite.* L'utilisation de deux ressorts renforce la sécurité et la répartition des forces.* Pour la maintenance, chaque pièce est isolée et réparable individuellement.<gallery mode="packed">File:variante2.png|variante2</gallery> D'un point de vue sécurité, une rupture de câble entraîne le verrouillage du système ce qui est positif. ==== Poignée ==== Il y a là aussi deux variantes de réalisation pour avoir un système "on/off" qui peut rester bloqué en ouverture comme en fermeture. (voir photo "Poignées") '''Variante 1''' : Poignée en TCe système est le plus simple, mais il peut être désagréable à utiliser : demande de la force et n'est pas pratique pour la main. '''Variante 2''' : Levier 180°Un levier avec un axe légèrement déporté vers l'arrière qui se bloque en ouverture avec la tension du câble. Plus difficile à construire. ===== Dimensions du projet =====* Diamètre câble de frein : 1,5 mm* Débattement du verrou : 35 mm '''Remarques :'''Le câble de frein ne comporte qu'une tête, l'autre côté étant "nu". Suivant les contraintes de fabrication, la tête pourra être mise du côté ressort ou du ressort poignée. <gallery mode="packed">File:Adaptation Trottinette & Fauteuil1.jpgFile:Adaptation Trottinette & Fauteuil2.jpgFile:Adaptation Trottinette & Fauteuil3.jpgFile:Adaptation Trottinette & Fauteuil4.jpgFile:Adaptation Trottinette & Fauteuil.jpeg</gallery> === Coût de fabrication === {|class="wikitable"! '''Adaptateur fauteuil trottinette'''|-| '''Plate forme'''|-| verrou baïonnette || 3,9|-| bois ep 12 mm || 11,5|-| Tasseau 40 x45 récup || 0|-| Sachet visserie ø 6 mm || 1,5|-| écrou frein ø 6mm || 4,8|-| peinture bombe noire || 7,9|-| 2 plaques perforées Fixation sur la trottinette || 4,4|-| '''Total plate forme''' || '''34'''|-| |-| '''Béquilles'''|-| 2 équerres || 7,6|-| 1 plaque perforée || 2,5|-| Sachet visserie ø 4 mm || 1,5|-| écrou frein ø 4 mm || 3,7|-| ressorts tract 6MM L50 MM || 3,99|-| '''Total béquilles''' || '''19,29'''|-| '''Total adaptateur''' || '''53,29 €'''|-| |-| soudure chalumeau pour béquille |}
