====en entrée====
3 interrupteurs sont câblés avec le connecteur ISPaux entrées PA4, PA5 et PA6 reglées en pullup
1 bouton poussoir (PA4) : à chaque relachement relâchement du bouton on change de mode pour les phares :code > phares > étiendéteint
pendant l'appui, on est en plein phares (pour faire des appels de phares)
2 interrrupteurs monostables (PA5 et PA6) : les clignotants
si on déclenche un clignotant alors que le bouton des phares est allumé, on passe en warnings.