===analyse du code===
Actuellement, le programme en C++ qui pilote cette carte est construit de façon modulaire :
[[Image:Smoothie.modules.jpg]]
On peut créer d'autres modules à la demande
http://smoothieware.org/moduleexample
un certain nombre d'evènements sont gérés par le kernel : http://smoothieware.org/listofevents
[[Catégorie:FabAcademy]]
[[Catégorie:Code]]