il faut prévoir également le passage éventuel d'un tuyau d'air comprimé (pour pressuriser la broche)
===Passer de l'arduino à la SmoothieBoard comme carte de pilotage===
* mettre à jour le schéma electrique en faisant figurer la smoothie
* fabriquer ou trouver une boite pour la carte à mettre dans l'armoire
* réaliser le cablage de la commande : utiliser des nappes et tortiller les fils
* vérifier et/ou implémenter les fins de course MAX
* tester
* affiner les réglages
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