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modifications
Modifications
→Caractéristiques de la tourelle
Tension et temporalité mesuré à l'oscilloscope:
[[Fichier:TimingOscilloTourelle.png|vignette|centré]]
[[Fichier:TimingOscilloTourelle2.png|vignette|centré]]
*-4v permanence
*13v 2sec
*13v 2sec
*-4v permanence
=== Logique de la tourelle ===
==== Algorithme général ====