Modifications

[[Fichier:Courroie_axeX_initial.jpg|vignette|150px|avant modif.. juste le tendeur]][[Fichier:moteur_axe_z.jpg|vignette|150px|le moteur et le tendeur]]  Afin de contrôler le positionnement de l'axe Z avec le Gcode, nous avons ajouté un moteur sur la courroie existante. la tension est obtenue en reculant les poulies de renvoi situées juste avant le moteur. On peut voir ici la courroie avec son tendeur   et là le moteur qui a été ajouté avec le tendeur  Le fichier de configuration de la carte contrôleur a été modifié en conséquence pour une bonne prise en compte.