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Le robot est construit avec les éléments du [[Minibot]] imprimé en 3D
Sont scotchés dessus 2 photorésistance (ou LDR) qui varient en fonction de l'intensité lumineuse, donc le courant mesuré en entrée de A0 & A1 est analogique : il varie constamment. On a mesuré les seuills quand ils sont au-dessus d'une table blanche ou bien quand ils sont au dessus d'une ligne noire. Des détails ici sur wikipedia [http://www.wikiwand.com/fr/Photor%C3%A9sistance] ou sur MCHobby [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Photo-r%C3%A9sistance].
Ensuite le programme doit gérer : que faire et à quel moment ? Nous avons d'abord défini les fonctions usuelles : avancer, reculer, tourner, etc en fonction de la réalité de rotation pour chaque servomoteur. En effet 180° est pour dire d'avancer ou reculer ? Ca dépend de la fonction qu'on a eu de fixer le servomoteur...
[http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/index.html?lang=fr?url=./examples/suiveur_de_ligne/suiveur_de_ligne.xml Cliquez ici pour ouvrir le programme dans Blockly@rduino] :
[[Fichier:suiveur_de_ligne_blockly.JPG]]
