|ingrédients=Bois, Matériaux pour l'impression 3D, Électronique,
}}
réalisation d'un robot avec peu d'éléments. matériaux le moins coûteux possible.
* carte arduino.
* plusieurs vis (montage des éléments).
==Préparation des fichiers==
On est partis du bras robot [[Arm-robot]] mais le fichier a été modifié pour accueillir la pince molle inspirée de festo et imprimée en 3D
===Le bras===
le fichier est juste modifié pour laisser la place à la pince
[[image:BrasRobot.svg|300px]]
===La pince===
elle est mise à l'échelle dans inkscape, puis extrudée avec openscad
[[File:maPince.impression.svg|300px]]
[[:File:PinceMolle.scad]]
Cela donne un fichier stl imprimable avec du PLA souple : [[:File:PinceMolle.stl]]