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Modifications
→Les projets des enfants
10 à 15 ans à Plateforme C en Automne 2015
[[File:FablabJunior_Automne_2015_groupe.jpg|500px]]
==éléments de départ==
===des sources d'inspiration===
[http://www.musclewires.com/MWMovingHandKits.php MuscleWire] : le doigt + fleur carnivore à ultrasons
-> [https://www.youtube.com/watch?v=zT1iDtDvx58 vidéo]
[http://www.rapiro.com/ Rapiro] un robot qui marche bizarrement
-> [http://vimeo.com/85309981 vidéo]
[https://www.youtube.com/watch?v=r8lQVhET1Mo vidéo d'un hexapode 3 servo-moteurs]
[https://www.youtube.com/watch?v=u4ZScJsaepg vidéo d'une pince adaptative] festo
[https://www.youtube.com/watch?v=pCtA5kX-Ktg vidéo des machines folles] de theo Jansen
[http://www.simplebotics.com/2015/09/kamibot-turns-paper-crafts-into-app-controlled-robots.html Kamibot] ou l'art de déguiser son robot
bras robot [[Arm-robot]] :
[[File:MeArm.JPG|400px]]
[http://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robot-Arm-meArm-V04/ tout savoir sur son montage]
[http://fablabo.net/mediawiki/images/DocArm.pdf télécharger le manuel de montage]
[[RobOOrigami]]
robot "cagette" [[Plateforme_robot_eco]]
[http://robot.technologiescollege.fr/spip.php?rubrique13 d'autres idées...]
===du matériel et des outils===
* un arduino micro
* 3 servomoteurs
* un capteur ultrason de distance
Les outils :
* imprimante 3D
* découpe vinyl
* découpe laser
Les logiciels
* [http://www.technologiescollege.fr/blockly@rduino/?lang=fr '''Blockly@rduino'''] pour programmer l'arduino
[[File:blockly@rduino.JPG|500px]]
* '''''Indispensable''' pour envoyer le programme dans la carte'' : [https://codebender.cc/static/plugin le plugin Codebender]
* [[Inkscape]] et [[Blender]] pour dessiner les pièces de robot
Les techniques de fabrications par pliage de plastique (polypropylène) et découpe de bois sont évoquées
à cause d'une panne de découpe laser, nous avons finalement utilisé beaucoup de [[Minibot]] imprimé en 3D
===un sujet===
à l'aide du matériel proposé et des outils à disposition
imaginer un robot ou une partie de robot qui effectue une action programmée (se déplacer, prendre quelque-chose, ou détecter un évènement)
Vous avez la possibilité d'imaginer aussi un habillage à la machine, en utilisant les techniques proposées
==Les projets des enfants==
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[[FablabJunior Automne 2015/Projet1|robot mobile, comme un tank, avec une tourelle mobile]]
[[File:tank.jpg|200px]]
[[FablabJunior Automne 2015/Projet2|robot mobile, comme un tank, suiveur de ligne]]
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[[FablabJunior Automne 2015/Projet3|insecte hexapode à 3 servomoteurs]]
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[[FablabJunior Automne 2015/Projet4|"grenouille" mobile avec pinces, dos ouvrant comme une coquille]]
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[[FablabJunior Automne 2015/Projet5|robot mobile, comme un tank, avec une pince molle comme celle de Festo]]
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[[FablabJunior Automne 2015/Projet6|véhicule à 4 roues avec une pince qui se ferme à proximité d'un objet dans le fond de la pince (capteur HC-SR04)]]
[[File:vehicule.bouche.jpg|200px]]
[[FablabJunior Automne 2015/Projet7|recherche d'un poulpe/crabe ?]]
[[File:pieuvre.fj.jpg|200px]]
[[FablabJunior Automne 2015/Projet8|robot se déplaçant de façon aléatoire grâce aux vibrations]]
[[File:vibreur.fj.jpg|200px]]
[[FablabJunior Automne 2015/Projet9|bras souple pliant avec pince MeArm]]
[[File:fj.insct.jpg|200px]]
[[FablabJunior Automne 2015/Projet10|plate forme mobile lumineuse]]
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