le site http://www.curvedfolding.com contient plein de ressources sur...le pliage courbe
====Robots modulaires et peu couteux====
Le travail de [http://people.csail.mit.edu/mehtank/research.html Ankur Mehta] au MIT correspond presque exactement à ce que j'imaginais
voici deux papiers très intéressants à ce propos :
http://people.csail.mit.edu/mehtank/webpubs/icra2014.pdf
http://people.csail.mit.edu/mehtank/webpubs/jmr2014.pdf
===Robot Delta===