Moulin à Ourdir Automatisé

Automatisation d'un moulin à Ourdir (mise en forme de la laine avant teinture)

Contributeur·ice·s

Statut du projet

Fonctionnel

Statut de la publication

Brouillon

License

CC-by-sa-3.0 - Creative Commons Attribution CC-by-sa-3.0 France

Inspiration

Fichiers source

Machines

Laser-Smoothignstech FerASouder

Matériaux

Matériaux pour l'impression 3D Bois Électronique

Lien

INTRODUCTION

Contexte

Moundir est un moulin à ourdir. Détourné de son utilisation première, il permet à Ana de Le Bruit des Aiguilles de teindre sa laine "autorayante"

Limites

Moundir a été conçu pour être monté puis démonté chaque jour, à une époque où l'atelier était la chambre. Il n'est donc pas très stable. Il est également un outil de production. Il ne peut pas être immobilisé et encore moins abimé. Les moyens financiers sont extrêmement limités, tout comme mes connaissances au débuts du projets.

Choix

Le choix retenu a été d'utiliser une carte type Arduino couplé à deux moteur pas à pas (un pour la rotation du tambour, l'autre pour le déplacement de la navette) chacun s'interfaçant avec un "Driver" (type "TB6600")

Critères

L'arduino : prix et communauté

Les moteur pas à pas (stepper) se commandent par le nombre de pas (=distance) et le temps entre chaque pas (=vitesse/accélération) Prix abordable Bonne robustesse/durée de vie

Alternatives

Pour une architecture avec des moteurs DC, on aurait du ajouter un variateur PMW (équivalent au driver) et un encodeur.