ScannerKinnect

driver : freenect

git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git cmake -DLIBUSB_1_INCLUDE_DIR='/usr/include' -DLIBUSB_1_LIBRARY='/usr/lib/libusb-1.0.so' ../

http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Manual_Build_on_Linux

outils d'acquisition

1. découverte de rgbdemo : http://labs.manctl.com/rgbdemo/index.php

notamment http://labs.manctl.com/rgbdemo/index.php/Documentation/MultipleKinect

pour compiler tout ça :

sudo apt-get install libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev libqt4-dev libgtk2.0-dev cmake libglew1.5-dev libgsl0-dev libglut3-dev libxmu-dev

dépendances minimales :

• PCL (http://pointclouds.org)

svn co http://svn.pointclouds.org/pcl/tags/pcl-1.5.1/

• flann

http://www.cs.ubc.ca/~mariusm/index.php/FLANN/FLANN

• OpenCV

http://opencv.willowgarage.com/wiki/

• spécificité debian squeeze : eigen3

http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page