ReCysp
robot en papier crépon
Contributeur·ice·s
Statut du projet
experimental
Statut de la publication
License
GPL
Inspiration
Fichiers source
Machines
Matériaux
Lien
Workshop on refait reCysp à l'ESAD d'Orléans du 3 au 7 décembre 2012
Participant(e)s
Tourron Alexis
Hubert Kévin
Chanudet Alexandre
Christolomme Joris
Clauzel Laure
Cosson Maxime
Lebredonchel Lola
Fauconnier Chloé
Présentation du projet
Basé sur l’œuvre de Nicolas Schöeffer 'CYSP1' (1956), reCysp à été initialement créé dans le cadre de REMAKE [1]. Il s’agira ici de re-re-faire ou plutôt modifier la précédente version de reCysp, élaborée lors de la résidence de décembre 2011 à Fichtre (Nantes), avec des étudiants en design (option volume) de l'école des Beaux Arts d'Orléans.
Modifications
Ordi
Suites aux péripéties estivales un nouveau petit, tout petit Sapphire HD-3 bidule truc basé sur AMD-E450
Programmation
Pure Data nous y voilà, pour des raisons d'incompréhensions codales avec OpenFramework, pure data sera le nouveau support logiciel de reCysp, d'où:
- Compilation OpenNi / OpenCV et tout le tintouin grâce au tutoriel de Labomedia : [2]
pour arriver traiter les informations de la kinect. Pour le moment ça roule...
- Utilisation de la librairie StandardFirmata pour la communication entre arduino et PD ainsi que Pduino: [3]
Transmission
Bye Bye les moteurs pas à pas d'imprimantes et leurs engrenage collés aux roues, maintenant deux kit motoréducteur avec leurs petites roues semblent donner de la mobilité à la structure...
Emploi du temps
Lundi 3 décembre
- Présentation des étudiants
- Explication du déroulement de l'atelier
- Visite des ateliers bois et maquette
- Démontage des imprimantes, scanner, disque dur...
- Remontage de recysp et test des moteurs
A Voir / A faire
- un des motoréducteurs de déplacement à l'air un peu faiblard
- le patch de commande des moteurs pas à pas bug => sans doute faire un pwm à la main pour que ça bouge
Mardi 4 décembre
- Découverte d'arduino, "blink" attitude... puis pure-data extended... puis pduino
- mise en oeuvre de plaques de test moteur CC et moteurs pas à pas avec les drivers L298 et Pololu A4988
- Test des différents moteurs démontés
- Test néon de scanner et des led de puissance (alimentés en 3V)
- Petite démo de recysp et ses modules ainsi que kinect skeleton_tracking
- un petit tordage de cerveaux En Vrac...
_personnalisation du robot??? tête / masque _lumière light painting déplacement=> captation faire ressortir les cables sans les voir (calques) panneau miroir _plante _attitude générale: fou aux vues de ses déplacements aproximatifs _analogie avec le corps humain /// maladie nous fait préférer la création d'organes origamie / soufflet _intégrer du son...???
A Voir / A faire
- un changment de batterie (trop lourde)????
- voir comment faire un reset de calibration des squellettes avec pix_openni
Mercredi 5 décembre
- créations de quelques croquis
- quelques expérimentation origamiques, souflet et autres pliages, tourniquet de frange...
petite esquisse
une autre
- test sons avec un petit ampli 2W, micro piezo et bobines pour capter interférences magnétiques des moteurs
- résolution du problème de commande des moteurs pas à pas avec pduino, il s'agissait de bien assigner les pins d'arduino avec pololu A4988 :
_pour les pin Enable et Dir : [pinMode digital] et pour Step [pinMode pwm]
- mise au point d'un genre de reset mode pour le tracking de squellette pour pd
A Voir / A faire
- refaire cablage électronique pour libérer des pin PWM sur l'arduino pour pouvoir faire trourner les pas à pas... décolage de colle chaude en perspective... youhouhou
- monter les petits organes... puis créer l'éclairage
Jeudi 6 décembre
- ça bricole ça bricole
- une belle explosion de pololu, (une de plus), à cause d'un petit fil mal placé...???
- une plante en guise de cerveau, du papier, des leds, de la colle chaude et quelques cables...
- recablage des nouveaux organes de reCysp et nouveaux patchage des pins arduiniques
il prend forme
zen_robot
la méduse
A Voir / A faire
- changer les drivers L298 fait mains par les kit qui permettent le changement de sens des moteurs CC
- calibrer les distances entre les différents points du squelette permettant de contrôler les moteurs
- cabler les leds de puissance avec le régulateur de courant, test à plus de 3V
- placer les bobines microphoniques sur les moteurs et écouter le doux champ des buzz...
- tester le mouvement de recysp batterie à part... si le temps le permet achat d'une nouvelle???
- uploader des photos si la connexion internet le permet
Vendredi 7 décembre
- remplacement des L298, toujours le même soucis de changement de sens des moteurs
- on sort la batterie de 10 kilos de la carlingue et on place un cable d'alim externe, un genre de cordon ombilicale
- un peu speeder par la bien-séance comunicationnelle recysp fait le beaux au musé des Beaux Arts pour le vernissage de l'expo "Orléans 2025"
- arrivée à la salle de l'institut, c'est la classe on test la kinect et calibre la captation des mouvements
- petits soucis de déplacement et manque de temps pour régler la programmation dans pure data : le déplacement de recysp sera fera à la souris
pour la performance
dernières préparations
en voyage
Performance
- reCysp avec la danseuse Jasmina Prolic à l'Institut
- puis le pianiste wikipédiesque du labomedia
