ReCysp

Workshop on refait reCysp à l'ESAD d'Orléans du 3 au 7 décembre 2012

Participant(e)s

Tourron Alexis
Hubert Kévin
Chanudet Alexandre
Christolomme Joris
Clauzel Laure
Cosson Maxime
Lebredonchel Lola
Fauconnier Chloé

Présentation du projet

Re-re-faire, plutôt modifier la précédente version de reCysp crée lors de la résidence de décembre 2011 à Fichtre (Nantes) avec des étudiants en design (option volume) de l'école des Beaux Arts d'Orléans.

Modifications

Ordi

Suites aux péripéties estivales un nouveau petit, tout petit Sapphire HD-3 bidule truc basé sur AMD-E450

Programmation

Pure Data nous y voilà, pour des raisons d'incompréhensions codales avec OpenFramework, pure data sera le nouveau support logiciel de reCysp, d'où:

• Compilation OpenNi / OpenCV et tout le tintouin grâce au tutoriel de Labomedia : [1]

pour arriver traiter les informations de la kinect. Pour le moment ça roule...

• Utilisation de la librairie StandardFirmata pour la communication entre arduino et PD ainsi que Pduino: [2]

Transmission

Bye Bye les moteurs pas à pas d'imprimantes et leurs engrenage collés aux roues, maintenant deux kit motoréducteur avec leurs petites roues semblent donner de la mobilité à la structure...

Emploi du temps

Lundi 3 décembre

• Présentation des étudiants
• Explication du déroulement de l'atelier
• Visite des ateliers bois et maquette
• Démontage des imprimantes, scanner, disque dur...
• Remontage de recysp et test des moteurs

A Voir / A faire

• un des motoréducteurs de déplacement à l'air un peu faiblard
• le patch de commande des moteurs pas à pas bug => sans doute faire un pwm à la main pour que ça bouge

Mardi 4 décembre

• Découverte d'arduino, "blink" attitude... puis pure-data extended... puis pduino
• mise en oeuvre de plaques de test moteur CC et moteurs pas à pas avec les drivers L298 et Pololu A4988
• Test des différents moteurs démontés
• Test néon de scanner et des led de puissance (alimentés en 3V)
• Petite démo de recysp et ses modules ainsi que kinect skeleton_tracking
• un petit tordage de cerveaux En Vrac...

_personnalisation du robot???
  tête / masque
_lumière
 light painting déplacement=> captation
 faire ressortir les cables sans les voir (calques)
 panneau miroir 
_plante
_attitude générale:
fou aux vues de ses déplacements aproximatifs 
_analogie avec le corps humain /// maladie
nous fait préférer la création d'organes
origamie / soufflet
_intégrer du son...???

A Voir / A faire

• un changment de batterie (trop lourde)????
• voir comment faire un reset de calibration des squellettes avec pix_openni

Mercredi 5 décembre

• créations de quelques croquis
• quelques expérimentation origamiques, souflet et autres pliages, tourniquet de frange...

• 

  petite esquisse

• 

  une autre

• test sons avec un petit ampli 2W, micro piezo et bobines pour capter interférences magnétiques des moteurs
• résolution du problème de commande des moteurs pas à pas avec pduino, il s'agissait de bien assigner les pins d'arduino avec pololu A4988 :

_pour les pin Enable et Dir : [pinMode digital] et pour Step [pinMode pwm]

• mise au point d'un genre de reset mode pour le tracking de squellette pour pd

A Voir / A faire

• refaire cablage électronique pour libérer des pin PWM sur l'arduino pour pouvoir faire trourner les pas à pas... décolage de colle chaude en perspective... youhouhou
• monter les petits organes... puis créer l'éclairage

Jeudi 6 décembre

• ça bricole ça bricole
• une belle explosion de pololu, (une de plus), à cause d'un petit fil mal placé...???
• une plante en guise de cerveau, du papier, des leds, de la colle chaude et quelques cables...
• recablage des nouveaux organes de reCysp et nouveaux patchage des pins arduiniques

• 

  il prend forme

• Recysp-montage2.JPG

  zen_robot

• 

  la méduse

Test de l'éclairage

A Voir / A faire

• changer les drivers L298 fait mains par les kit qui permettent le changement de sens des moteurs CC
• calibrer les distances entre les différents points du squelette permettant de contrôler les moteurs
• cabler les leds de puissance avec le régulateur de courant, test à plus de 3V
• placer les bobines microphoniques sur les moteurs et écouter le doux champ des buzz...
• tester le mouvement de recysp batterie à part... si le temps le permet achat d'une nouvelle???
• uploader des photos si la connexion internet le permet

Vendredi 7 décembre

• remplacement des L298, toujours le même soucis de changement de sens des moteurs
• on sort la batterie de 10 kilos de la carlingue et on place un cable d'alim externe, un genre de cordon ombilicale
• un peu speeder par la bien-séance comunicationnelle recysp fait le beaux au musé des Beaux Arts pour le vernissage de l'expo "Orléans 2025"
• arrivée à la salle de l'institut on test la kinect et calibre la captation des mouvements
• petits soucis de déplacement et manque de temps pour régler la programmation dans pure data : le déplacement de recysp sera fera à la souris

pour la performance

Performance

avec la danseuse Jasmina Prolic à l'Institut