CNC-SentierBattu/Modedemploi
Un pad est en cours pour documenter les étapes d'utilisation de la CNC : http://etherpad.pingbase.net/recapRouteurCNC
Cette machine peut faire deux types de tâches :
du fraisage ou de la découpe
Sommaire
Préparation des fichiers svg
- Attention à prendre en compte le diamètre de l'outil qu'on va utiliser pour l'usinage.
- faire des formes remplies en noir, en enlevant les contours
- On peut optimiser l'ordre d'usinage des pièces en "rangeant" les formes dans l'ordre que l'on souhaite à partir de l'éditeur XML d'inkscape. Voir la page Inkscape pour la fabrication
- Laisser une marge au moins équivalente au diamètre de l'outil autour des formes à fraiser (propriétés du document > redimensionner la page au contenu > marges)
- Créer un calque avec des trous pour le vissage, notamment s'il y a des petits éléments à découper sur la planche: Dessiner des ronds et les convertir en chemin, de par et d'autres sur la planche (hors des motifs bien sûr!). On copie ce fichier et on le modifie pour garder que le calques avec les trous (ce sera le premier qu'on usinera, il permettra de maintenir bien la planche sur le martyr pendant que ça découpe).
Au final, on peut avoir trois fichiers, qu'on usinera dans cet ordre :
- Un avec les trous de vissage.
- Un de gravure.
- Un de découpe.
Produire du gcode pour la CNC
La version de fabmodule installé sur le poste de travail de Sentier Battu à été modifié pour produire du gcode compatible avec Sentier Battu. Il faut donc choisir d'exporter en "G-codes (.g)". L'utilisation de fabmodule est la même que pour CNC-MDX20.
Le module make_svg_g de fabmodule pour sentier battu
- Définir l'input (format "drawing svg")
- Définir le format output (.g gcode)
- Bienvenue dans le module svg_g !
La procédure est sensiblement la même que pour la fraiseuse modela, mais avec quelques spécificités....Après avoir loadé le .svg, et en laissant les réglages par défauts (barre déroulante en haut) on choisit l'opération 3D puis on clique sur "make path" pour avoir la visualisation du chemin et de l'outil.
- On définit le "min intensity" = 0, qui sera notre point de départ (la surface de la planche).
- On définit le "max intensity" = profondeur de la passe. Pour descendre à -9 mm, mettre -9
- Attention bug ! entre 0 et -9, la machine parle en pouces et non pas en mm ! Il faut donc faire la conversion !
- En haut à droite on définit la trajectoire de l'outil ("climb" ou "conventional"): mettre sur "climb".
- On définit le "cut" speed (en fonction du matériau, mais dans tous les cas au max 10
- On définit le "rpm" (nombre de tour par minute de la fraise) : 24000 (=255 PWM)
- On définit le "jog height" (mm), c-a-d la hauteur à laquelle la fraise remonte pour se déplacer entre les formes à découper
- On prévisualise la durée de l'usinage en cliquant sur "make" .g
- Et on génère le gcode en cliquant sur "send it"!
Récupérer le gcode et le vérifier
une fois le gcode crée, on peut l'ouvrir puis :
- Enlever les pourcentages au début et à la fin du gcode
- Tchecker à combien on descend en Z pour vérifier que c'est bien la bonne profondeur (notamment si on a dû convertir des pouces en mm dans fabmodule)
- Si ce n'est pas la bonne profondeur, on peut y aller franco en modifiant le gcode à la main avec un ctrl+R
- On enregistre dans le bon dossier et on passe à l'étape suivante !
Nettoyer la grille de l'aspirateur à copeaux
A l'entrée de celui-ci, déboiter le flexible pour s'assurer que rien ne fasse obstacle à l'aspiration
Allumer et connecter la machine
- Les boutons rouges sur la machine et sur l'armoire circuit doivent tous être relevés
- Appuyer sur le bouton rouge sur la façade de l'armoire.
On peut préparer notre découpe.
Lancer une découpe
La première étape, c'est d'ouvrir Pronterface, qui sert à piloter la machine et lui envoyer le gcode
Pronterface pour manipuler Sentier Battu
- Une fois Sentier Battu allumé, on connecte la machine en appuyant sur le bouton "connecter" en haut.
Ensuite, on va chercher les zéros des axes X et Y
Faire les zéros
- Aller chercher les fins de courses en X et Y (home de ces deux axes) avec le "joystick" de pronterface. On ne fait pas encore le home de l'axe Z, parce qu'on le détermine en fonction du matériau qu'on utilise.
Fixer la planche sur le martyr
- Fixer la planche à usiner sur le martyr, la visser au moins au 4 coins.
Définir son point de départ, son zéro
- A l'aide du joystick, on va positionner la fraise en x et y à l'endroit où on veut démarrer.
- Mesurer à l'aide d'un mètre de combien on doit descendre en Z approximativement pour toucher la planche
- Ensuite, envoyer la commande M05 pour dire à la broche qu'elle s'arrête (sinon elle ne voudra pas démarrer)
- Puis envoyer M03 S255 pour faire démarrer la fraise à la vitesse de 24000t/m (=255 pwm)
- Une fois la allumée, on positionne la fraise en Z petit à petit, le but : effleurer la surface de la planche.
- Quand on y est, on appuie sur le bouton "get position" ou on envoie la commande M114 pour savoir où on se trouve en X,Y,Z
- On peut arrêter la fraise en envoyant M05
- Puis, notre Z étant maintenant positionné, on valide ce zéro/point de départ dans pronterface en envoyant la commande G92 X0 Y0 Z0.
Lancer le gcode
Maintenant qu'on a le zéro, que la fraise est montée et que notre planche est fixée sur le martyr, on peut se lancer !
- On charge le gcode avec "charger un fichier"
- On démarre la broche avant le lancement en envoyant M3 S255,
- Puis on appuie sur imprimer pour lancer le gcode !
- La découpe est lancée, on va maintenant à droite de la machine pour lancer le démarrage de l'aspirateur
Et c'est parti...
Suivi pendant l'usinage
- A tout moment, on peut faire pause en cliquant sur pause !
- Si on constate que la vitesse est trop élevée et qu'on risque de casser la fraise, on peut envoyer : M220 S50 (S50 pour 50%) pour réduire la vitesse d'usinage de tant...
- Porter un casque, ça préserve les oreilles
Paramètres de coupe
Matériaux | Épaisseur | Opération | Passe(s) | Outil | V [mm/s] | RPM (tours par minute) | Remarque |
SPRUCE CP épicéa | 12mm | Découpe | 1 | 531-0300 | 5 | 2350 | Un peu juste par rapport à la profondeur utile de la fraise |
CP Bouleau 15mm | 15mm | Découpe | 2X7.55 | 531-0300 | 10 | 24000 | Vitesse experimentalement ajustée...plus rapide possible? |
Aggloméré | 18mm | Découpe | 2X9 | 531-0300 | 10 | 24000 | |
CP (bouleau?) | 8.5mm | gravure | 1 x -3mm | 531-0300B(fraise de coupe) | 10 | 24000 | |
CP (bouleau?) | 8.5mm | découpe | 1 x -9mm | 531-0300B(fraise de coupe) | 10 | 24000 | |
CP bouleau | 15mm | gravure | 1 x -1.5mm | 802-0600B(fraise de finiton) | 5 | 24000 |
SPRUCE Contreplaqué épicéa 12mm : V = 300 mm/min
Trucs et astuces pour régler la vitesse
Si la coupe est trop lente : le bois brule !
Formule pour les calculs
D'après le catalogue taptools File:calculsVitesse.ods.zip