Robokite
pilote automatique de cerf-volant
Contributeur·ice·s
Statut du projet
Prototype
Statut de la publication
License
MIT
Inspiration
Fichiers source
Machines
Matériaux
Sommaire
- 1 Participant(e)s
- 2 Présentation du projet
- 3 Code source
- 4 Blog
- 5 Wiki
- 6 Emploi du temps
- 6.1 Jeudi 28 Février 2013
- 6.2 Jeudi 07 Mars 2013
- 6.3 Mardi 10 Décembre 2013
- 6.4 Mardi 17 Décembre 2013
- 6.5 Mardi 7 Janvier 2014
- 6.6 Mardi 14 Janvier 2014
- 6.7 Mardi 4 Février 2014
- 6.8 Mardi 11 Février 2014
- 6.9 Mardi 5 Mars 2014
- 6.10 Mardi 18 Mars 2014
- 6.11 Vendredi 21 Mars 2014
- 6.12 Mardi 25 Mars 2014
- 6.13 Jeudi 27 Novembre 2014
- 6.14 Samedi 29 Novembre 2014
- 6.15 Samedi 17 Janvier 2015
- 6.16 Jeudi 22 Janvier 2015
- 6.17 Samedi 21 Mars 2015
- 6.18 Lundi 19 Avril 2015
- 6.19 Samedi 25 Juillet 2015
- 6.20 Vendredi 18 Septembre 2015
- 6.21 communication
Les robots s'envoient en l'air
Participant(e)s
Baptiste Labat
Jean-Pierre Baleydier
Coup de main de Frédéric.
Et de nombreux autres coups de mains !
Présentation du projet
Robokite est un projet de pilote automatique de cerf-volant. Je suis en recherche active de participants !
Code source
Le code source est hébergé sur github [[1]].
Blog
Blog en français [[2]]
Wiki
Wiki en anglais [[3]]
Ordi
Basé sur Raspberry pi, ou peut-être sur android à terme (mais pour l'instant sur ubuntu)
Programmation
Probablement ROS (Robot Operating System) avec OpenCV
Scripts en python
Utilisation de la librairie StandardFirmata pour la communication entre arduino et ROS
Communication sans fil
Le système requiert une communication sans fil entre la voile (instrumentée) et le PC. La technique utilisée est présentée sur cette page
Emploi du temps
Jeudi 28 Février 2013
Tentative d'utilisation de ROS (Robot Operating System), une plateforme développée par Willow Garage (groupement qui développe aussi OpenCV) sur le Raspberry, puis d'utiliser ROSserial qui permet d'avoir une interface série par exemple vers arduino. Cela devrait permettre de facilement voir des courbes des entrées analogiques de l'Arduino, ainsi que de pouvoir avoir des sauvegardes des mesures. Aorès une petite recherche sur google (ROS + raspberry), je trouve un tutoriel sur le site officiel de ROS (http://www.ros.org/wiki/ROSberryPi/Setting%20up%20ROS%20on%20RaspberryPi). Evidemment je n'ai pas suivi toutes les instructions (je pensais certaines obsolètes), et je me suis retrouvé avec un problème de mémoire lorsque j'ai essayé d'installer l'environnement graphique, optionnel (no space left on device) !! Du coup, ne sachant pas remettre à zéro simplement j'ai réinstallé l'image sur la carte SD (je l'avais acheté et je ne savais pas encore comment faire). Ensuite, j'ai repris avec http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/Raspbian/Source qui précise qu'il faut une carte SD de 16GB (contre 4GB pour moi...). Grrr, c'est un peu l'usine à gaz.
A Voir / A faire
Trouver une carte SD plus grande ou décider d'abandonner cette piste
Jeudi 07 Mars 2013
Nouvelle tentative d'installation de ROS
Mardi 10 Décembre 2013
Installation du banc d'essai à plateforme C
Mardi 17 Décembre 2013
Remise en marche du banc d'essai
Mardi 7 Janvier 2014
Travail sur un chariot avec des fourches infrarouge coulissant sur un mètre ruban perforé régulièrement, pour faire une règle électronique pour mesurer la distance de la barre afin de connaître l'état du border-choquer
Mardi 14 Janvier 2014
Travail sur un support permettant d'accrocher un téléphone mobile aux lignes du kite
Mardi 4 Février 2014
http://robokite.blogspot.fr/2014/02/open-atelier-slider.html
Mardi 11 Février 2014
http://robokite.blogspot.fr/2014/02/diy-regle-electronique-ou-encodeur.html
Mardi 5 Mars 2014
http://robokite.blogspot.fr/2014/03/open-atelier.html
Mardi 18 Mars 2014
http://robokite.blogspot.fr/2014/03/oa.html
Vendredi 21 Mars 2014
C'est le printemps! Test à St-Brévin avec Jean-Pierre. http://robokite.blogspot.fr/2014/03/test-sur-la-plage.html
A Voir / A faire
Mardi 25 Mars 2014
Réinstallation sur le banc et réparation
Jeudi 27 Novembre 2014
Présentation aux ApérosProjets
Samedi 29 Novembre 2014
Tests en boucle fermé avec le capteur de roulis
Samedi 17 Janvier 2015
Modification du système de poulie et réinstallation du banc à plateformeC
Jeudi 22 Janvier 2015
Présentation lors de l'openAtelier spécial Nautisme
Samedi 21 Mars 2015
Présentation au Printemps de l'ICAM
Lundi 19 Avril 2015
Soutenance du projet WindEEPP http://robokite.blogspot.fr/2015/04/soutenance-windeepp.html
Samedi 25 Juillet 2015
Tests à Sorlock http://robokite.blogspot.fr/2015/07/tests-sorlock.html
Vendredi 18 Septembre 2015
Tests à Ste Luce http://robokite.blogspot.fr/2015/09/tests-ste-luce.html
Performances à venir
Festival de Berck du 9 au 17 Avril 2016 Défi kite du 29 Avril au 1er mai 2016 Festikite du 12 au 16 Mai 2016
