FablabJunior Automne 2015/Grenouille
Le système analisera les obstacles et les contournera.
Contributeur·ice·s
Statut du projet
Experimental
Statut de la publication
License
CC-by-sa-3.0
Inspiration
Thymio
Fichiers source
Machines
Lien
Le robot est construit avec les éléments du Minibot imprimé en 3D
2 servomoteurs à rotation continue qui activera les 2 roues 360°. 1 servomoteur simple pour actionner les mains articulées au bout desquelles des diodes s'allumeront. 1 bille qui servira de roue placée au milieu du système. 1 globe de polyprop' pour faire la sphère qui recouvrira le système.
Ce qui a abouti au terme de seulement 3 jours de travail :
- base roulante grâce aux 2 servo moteurs à rotation continue
- détecteur d'obstacle grâce au sonar
Cliquer ici pour ouvrir le code Blockly@rduino utilisé.
Rendez-vous est pris pour nos 2 jeunes "makeuses" avec les OpenAtelier afin de parfaire leurs projets.
