Minibot

Mini robot roulant à imprimer en 3D

Contributeur·ice·s

Cedric Sebcanet

Statut du projet

Fonctionnel

Statut de la publication

License

CC-by-sa-3.0

Inspiration

Fichiers source

Machines

Imprimante3D

Matériaux

PLA Électronique

Lien

Résumé

Conçu à l'occasion du stage Fab Junior en octobre 2015, ce minirobot se veut une machine très simple à fabriquer "print and play" et évolutive.

Il s'agit d'un robot roulant animé par deux servomoteurs à rotation continue

Liste de courses

La configuration minimale testée est animée par :

• deux servos à rotation continue de type DS04-NFC
• une minplaque de prototypage
• un arduino micro (ou UNO)
• un boitier de piles (par exemple 4X AAA)

pour pouvoir s'amuser un peu plus on peu ajouter un capteur, par exemple

• un capteur de distance à ultrasons HC-SR04

Pour la construction mécanique la version actuelle nécessite

• colliers "colson" ou "rislan" ou "serflex" pour maintenir les servos et l'electronique
• 6 vis de 3mm pour fixer le pied avant
• une bille (pour l'avant mais ça marche sans)