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}}
==contexte==
Dans le cadre d'un Fablab, les étudiants d'I2P(Innovation Produit Process) de l'IUT de Nantes-carquefou Carquefou et les membres de Ping conçoivent, du 10 avril au 19 avril 2013, un ROUTEUR CNC LIBRE.
[[Image:TitreWorkshop.JPG]]
* Les engrenages reçus vont être électroérodé électro érodé pour les adapter aux clavettes des axes des moteurs.
<gallery>
Image:Moteur_clavette.JPG| l'axe du moteur a clavette et le pignon brut.
Image:Electroérosion.JPG| La machine pour l'électroérosion électro érosion par fil.
Image:Electroérosion-prog.JPG| Programmation de la machine.
Image:Electroérosion1.JPG| Prête à électroéroderélectro éroder.
</gallery>
</gallery>
==circuit électrique/electroniqueélectronique==
Plus ou moins standard, le circuit sera piloté par [[GRBL]] via un arduino.
===CablâgeCâblage===
====Moteurs====
5Nm
4,2A/phase en paralleleparallèle
L'electroérosion électro-érosion des engrenages pour mettre des clavettes aura lieu lundi.
Réalisation du rail de guidage à la "belotti" : on fait une maquette du rail qui arrivera trop tard de manière à préfigurer le montage.
Les poulies de guidages ont été usinées au tour traditionnel.
9 Giga de données dans la base de données de l'iut IUT ont été produits entre hier 9h40 et aujourd'hui 17h15!!! ( bon y a quelques doublons )
-[[Jour3]]
Test de déplacement du chariot.
Découpage au plasma des plaques nominatives(I2P, Sentier battu, PING)
Alésage et rectification de divers partie CAR on découvre au montage des problémes problèmes que le dessin n'a pas permis d'anticiper.
-[[Jour7]]
Test du tableau electrique électrique Ok.
Test1 moteur Ok un arduino 0 Cédric 1 arduino game over.
Réglage des axes presqu'OK
Questionnement sur le démontage de la machine et son installation dans le Hangar plateformeCPlateformeC. A l'IUT c'est facile les 4-500kg de chassis châssis ne poseront pas de probléme problème au pont pour le mettre sur le camion. Par contre le camion ne rentre pas dans le lieu d'installation donc IL VA FALLOIR DU MONDE POUR MANUTENTIONNER.
Test2 moteur l'arduino gère bien le nombre de pas, de tour...comme prévu.
Test sur les autres axes du moteur couplé à l'arduino.
Après avoir installé l'atelier, repeint les pièces et remonté la machine et réalisé un premier réglage mécanique, il nous reste un certain nombre de choses à faire (dans l'ordre chronologique):
===acquastillage accastillage armoire===
Refaire proprement et solidement le cablagecâblage.
Quasiment fini par cédricCédric
reste à fixer l'armoire : sans doute au sol, indépendante de la machine (mais liaison de la masse de la machine)
[[Fichier:SmootieBox.stl]] [[Fichier:SmootieBox.scad]]
===Fabriquer une chenille à câbles et fignoler l'acquastillagel’accastillage===
Les câbles sont posés pour évaluer leur longueur
===Passer de l'arduino à la SmoothieBoard comme carte de pilotage===
====mise à jour du schéma electrique électrique en faisant figurer la smoothie====
Travail réalisé par cédricCédric.
Le logiciel utilisé n'étant pas très pratique, j'ai renoncé à dessiner la smoothieboard, mais les câblages sont tracés
* fabriquer ou trouver une boite pour la carte à mettre dans l'armoire
* réaliser le cablage câblage de la commande : utiliser des nappes et tortiller les fils
* vérifier et/ou implémenter les fins de course MAX
* tester
http://smoothieware.org/spindle-control
elle se controle contrôle avec trois sorties :
*P2.7 : direction
* convertir une sortie pwm 3,3V en signal analogique 0-10V pour le contrôle de la vitesse
Une nappe avec 2x3 connecteurs sert à relier ce cirtcuit circuit à la smoothie board (connecteur P2). Une autre nappe sert à relier le circuit au variateur (connecter P1)
===== Run - Reverse =====
==== commande de la broche ====
* ajouter une conversion du nombre de tour par minutes en pwm (pwm = -1,13384e-7 rpm^2 + 0.0133754 rpm - 0,133952)
* passer le rêglage réglage de la vitesse de rotation (ligne 54) directement au moment du choix du sens de rotation (ligne 58)
* adapter le temps de mise en route de la broche (ligne 59) de P1 (1ms! erreur dans les commentaires) à S5 (5 secondes)
* Armoire de commande
** Quelle position ?
*** Discussion à tenir sur les contraintes : <br>Centrage, Hauteur, Distance du chassis châssis (place pour une éventuelle cloison), Longueur du câble le plus court.<br>Finalement après avoir inversé les câble "Broche" et "Moteur X", on a récupéré de la souplesse pour le positionnement de l'armoire.** Fabrication du support : <br>Pour l'instant nous avons avons conçu un support (provisoire?) en aglo de récupérartionrécupération.
*** Une fois décidée la position...
** Câblage
* Câblage restant :
** <strike>Poussoir facadefaçade</strike>
** <strike>Arrêt urgence -> confirmer point de raccordement.</strike>
* Aspirateur
** Imaginer le système d'aspiration autour de la broche :
*** Containtes Contraintes de cheminement du tuyau.*** Nécessité de ne pas géner gêner le déplacement du chariot.
** Raccordement flexible chariot <-> aspirateur
*** Nous envisageons d'installer un tube PVC solidaire du chatiot chariot Z pour raccorder le flexible d'un côté et le collecteur de l'autre.
* Méthode de test à la mise en route
La machine commence à ressembler à quelquechose quelque chose :
[[image:SentierBattu.portrait.jpg|600px]]