suite à un incident techniquement incompréhensible, nous avons du changer l'alimentation du laser et des moteurs. voir [http://wiki.labomedia.org/index.php/Lasercut#Modifications_de_petite_merde ici]
*Stepper Motor 17HW4410N-03AD-Z n°20130914 pas de datasheet trouvé... réglage du courant dans le fichier config : 0.8
===Contrôle laser PWM===
*Après quelques test il se pourrait que la sortie PWM ne permette pas au laser d'être à 100% de sa puissance, il va falloir vérifier si le pwm sort du 3.3V ou du 5V.
En effet, la sortie pwm1 de la smoothie fournit bien du 3.3V et la documentation de l'alimentation du laser parle de 3.3V ou de 5V nécessaire pour le pwm ceci étant a spécifier à la commande... Les indications sur l'alimentation ne nous aide vraiment pas (c'est écrit en chinois...). Il ne reste plus qu'à faire des test
Après un échange avec le fournisseur de l'alim, la commande se fait en 5V via PWM.
Il se peut aussi que le tube du laser soit un peu fatigué, mais vu le nombre d'heures de fonctionnement cela parait peu plausible.
====Sortie du PWM sur la pin2.5 en 3.3V====
D'après la doc la sortie PWM1 (pin 2.5) peut-être relier au contrôle moteur.
le contrôle de la puissance du laser s'effectue avec la commande S0 (laser off) et S0.9 pour une puissance du laser à 90%
====Sortie PWM via les petits mosfet en 5V====
*À faire :<br />
utiliser une sortie small mosfet alimentée via le [http://smoothieware.org/voltageregulator régulateur 5V (VBB)] de la smoothie ou via la sortie 5V de l'alim du laser...
Il faut donc alimenter en 5V les petits mosfet via le connecteur dédié sur la smoothie sans mettre en place le jumper JP28. '''Attention !!!''' Le jumper JP28 permet d'alimenter les petits mosfet en 24V ce qui est trop important pour la commande, il ne faut pas l'utiliser.
Il reste à modifier le firmware en changeant la pin de commande du laser, il s'agit pour nous de la pin 2.4 concernant le petit mosfet (X8) PWM0.
*Premier test
A l'osiloscope la sortie pwm produit bien du 5V, par contre lorsque la commande de l'alim du laser est branchée le mosfet sort du 5V en continue... sans doute un soucis de masse avec les mosfet N...
====PWM de 3.3V à 5V sans la smoothie====
*Enfin une découpe laser qui découpe!!!!
grâce à ce petit [http://www.incrediblediy.com/2013/02/simple-33v5v-level-shifter.html level shifter], qui permet de passer du 3,3V fournit par la smoothie au 5V demandé par l'alim laser !!!!!
[[Fichier:LevelShifter-schm.JPG|300px]]
[[Fichier:LevelShifter2.JPG|300px]]
==Grosse Bertha==
===Câblage de la commande===
====Câblage de la carte====
[[Fichier:Carte_connecteurs.png]]
* *Nappe :
pin1 -> none
pin2 -> none
pin3 -> Résistance R pour phototransistor axe Y
pin4 -> Collecteur phototransistor axe Y
pin5 -> Butée fin de course
pin6 -> Commun : Émetteur phototransistor + cathode Butée fin de course
pin7 -> none
pin8 -> none
pin9 -> Rouge (moteur axe X)
pin10 -> Bleu (moteur axe X)
pin11 -> Blanc (moteur axe X)
pin12 -> Jaune (moteur axe X)
====Câblage carte fins de course et moteur Y====
[[Fichier:Carte_moteur_y.png|200px|left|thumb|ceci est un griffonnage ...]]
<br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br />
====Câblage de l'alimentation====
===les moteurs pas à pas===
*Y stepping motor:\\ TYPE 42BYGH48910-39A
*X stepping motor:\\ TYPE 42BYGH34907-102
Infos sur les moteurs de ce type : http://www.mecheltron.com/en/product/42bygh-stepping-motor
Nous prenons pour tester une première fois référence avec les nema 17 n'ayant pas trouvé la référence exacte
===Test config===
*M119 pour tester fin de courses avec pronterface
==Préparation de la smoothieboard==
La smoothieboard devra donc être reliée au reste du système par :
* l'alim/masse 24V
* fins de courses : min X, min Y
* moteurs X et Y
* une sortie "Laser enable"
* une sortie "Laser PWM" pour régler la puissance du laser