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Si vous voulez commander des moteurs à courant continu en utilisant votre carte Arduino, je présente ici une solution. Le sujet est assez rabattu et il est relativement facile de trouver des infos partout sur le net. L'objectif est de vous faciliter la tâche et vous aiguiller vers la page que j'ai trouvé la plus intéressante. Il s'agit d'un dossier du site Instructables.com http://www.instructables.com/id/DIY-Arduino-Motor-Shield-L298N-Chip-2-4-Amps-/?ALLSTEPS
Ce dossier décrit avec une précision suffisante la marche à suivre pour réaliser son propre shield Arduino à partir du L298 (double pont-en-H). Je compte m'en servir pour commander 2 moteurs 12V d'une intensité de 0,5A à 1A en crête.
Je vous mets le schéma électronique du montage que l'on trouve dans la doc technique du L298 : [[Fichier:L298 bidirectional DC Motor Control.JPG|300px]]