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Conception d'un prototype de module sous-marin filoguidé
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== Genèse du projet ==Les ROV(Remote Operated Vehicles) sont des sous-marins filoguidés utilisés dans plusieurs applications de recherche et d'exploitation des fonds marins. Moi ce qui me botte par dessus tout c'est l’océanographie et c'est pour imiter le ROV "Victor" de l'Ifremer que je me suis lancé dans ce projet. == Objectif ==Construire un prototype de ROV ==Module Sous-Marin==Le modèle qui me sert de base pour ce projet est un petit module sous-marin développé par le MIT Sea Grant College program. Ce manuel est destiné aux enseignants qui souhaitent produire ce ROV avec leurs élèves, c'est donc très accessible. Vous trouverez toute la documentation sur ce site http://seaperch.mit.edu/build.php J'ai découpé ce projet en 3 parties :* Structure* Propulsion* Commande === Structure ===Pour cette partie, je m'en suis tenu au schéma initial qui présente une architecture simple et facile à mettre en oeuvre. Tube PVC de 25 cm de diamètre + coudes et Tés en PVC. J'ai trouvé des flotteurs de lignes d'eau de piscine === Propulsion ===La conception de l’étanchéité au niveau des moteurs m'a paru un peu légère... Je me suis dit qu'il devait y avoir moyen de faire un peu mieux