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modifications
Modifications
→le module existant "EndStops"
Je vais chercher à l'étendre pour réaliser une surveillance en temps réel
====le module Stepper====
Celui-ci utilise les "blocks" (voir ci dessus) pour actionner les 3 moteurs
Il semblerai que ce soit le bon endroit pour faire abandonner un mouvement
===L'idée de fonctionnement===
le module EndStops est abonné à l'évènement "slow_ticker"
<code lang=c>
this->kernel->slow_ticker->attach( 100, this, &PauseButton::button_tick );
</code>