===GitHub===
Le code source est partagé sur la plateforme de développement collaboratif github : https://github.com/Smoothieware/Smoothieware
pour pouvoir coder sans tout casser, il me fallait une copie à moi.
j'ai suivit le tutoriel https://help.github.com/articles/fork-a-repo
j'ai commencé par créer un fork sur mon propre compte github (en cliquant sur "fork")