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modifications
Modifications
→analyse du programme
queqlues infos sur les interruptions : http://www.edaboard.com/thread196143.html
En fait Arthur, qui développe le programme m'a déconseillé d'utiliser les interuptions au risque de tout casser. De plus, il semblerai que les pins sur lesquels sont branchés les fins de course ne soit pas utilisables avec les interruptions.
Je décide alors de tenter une méthode qui peut risquer de ralentir un peu les mouvements :
implanter un appel dans la fonction
<code lang=c>Stepper::trapezoid_generator_tick</code>
[[Catégorie:FabAcademy]]