J'ai utilisé openkinect (freenect) avec l'utilitaire fakenect record, qui produit des capture brutes sous forme d'image png.
Les scans bruts sont très bruités et avec des trous liés aux zones d'ombres de la projection infrarouge.
[[image:D-1393711530.532692-2359237902.png|400px]]
[[Catégorie:FabAcademy]]