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modifications
Modifications
→Prise de vue
après quelques réglages, notament le réglage manuel de la caméra via guvcview, j'ai obtenu les images suivantes :
la théière :
./coord teapot/teapot.png 0 /dev/video2
[[image:structuredlight.Teapot.png|400px]]
le fond vide :
./coord teapot/empty.png 0 /dev/video2
[[image:structuredlight.Empty.png|400px]]
j'ai mélangé ces images : soustraction puis addition de teapot en "éclaircir seulement", puis re-soustraction du fond vide