après quelques réglages, notament le réglage manuel de la caméra via guvcview, j'ai obtenu les images suivantes :
./coord teapot/teapot.png 0 /dev/video2 [[image:structuredlight.Teapot.png|400px]] ./coord teapot/empty.png 0 /dev/video2 [[image:structuredlight.Empty.png|400px]]