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Je me suis inspirer du schéma électrique proposé [http://www.astuces-pratiques.fr/electronique/variateur-de-vitesse-pour-moteur-a-courant-continu ici]. J'ai utiliser un Tip122 car je n'avais que ça sous la mains.<br />
[[Image:Variateur-vitesse-TKT.jpg|300px|des trucs]]
C'est un schéma de principe auquel je souhaiterais intégrer un commutateur bipolaire à 3 positions on - off - on pour pouvoir varier le sens de rotation du moteur.