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EN COURS de rédaction et de réalisation
=Présentation du projet=
==Collecteur rotatif==
C'est un [http://www.slipring.com.cn/index.php?m=Product&a=index&id=19 SRC022A-6] dont les spécification spécifications sont les suivantes :
6 fils AWG26
==Moteur-réducteur==
* J'ai d'abord utiliser un [http://www.mfacomodrills.com/pdfs/919D%20series.pdf MFA 919D 919D61] qui peux être alimenté entre 4,5 et 15V dont lebruit était un peu dérangeant, les fixations pas vraiment pratiques et un couple un peu faible... <br /> *Pour ensuite utiliser un moteur plus silencieux avec plus de couple, le [http://www.mfacomodrills.com/pdfs/950DLN%20series.pdf MFA 950DLN501] ==Variateur de vitesse== Je me suis inspirer du schéma électrique proposé [http://www.astuces-pratiques.fr/electronique/variateur-de-vitesse-pour-moteur-a-courant-continu ici]. J'ai utiliser un Tip122 car je n'avais que ça sous la mains.<br /> C'est un schéma de principe auquel je souhaiterais intégrer un commutateur bipolaire à 3 positions on - off - on pour pouvoir varier le sens de rotation du moteur.