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modifications
Modifications
→Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino
=== Commande des contrôleurs moteurs avec une arduino ===
A gauche, un analyseur logique fût utilisé pour enregistrer les signaux échangés entre le maitre de commande et la carte contrôleur moteurs.
<br />
A droite, un code arduino reproduit ces signaux.
[[:File:ArduinoEmcoFullStepGen.ino]]