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modifications
Modifications
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→Choix
=== Choix ===
Le choix retenu a été d'utiliser une carte type Arduino couplé à deux moteur pas à pas (un pour la rotation du tambour, l'autre pour le déplacement de la navette) chacun s'interfaçant avec un "Driver" (type "TB6600")
====Critères====
L'arduino : prix et communauté
Les moteur pas à pas (stepper)
se commandent par le nombre de pas (=distance) et le temps entre chaque pas (=vitesse/accélération)
Prix abordable
Bonne robustesse/durée de vie
====Alternatives====
Pour une architecture avec des moteurs DC, on aurait du ajouter un variateur PMW (équivalent au driver) et un encodeur.
=== Titre niveau 3 ===
==== Titre niveau 4 ====
===== Titre niveau 5 =====