_réglage de la courses maximum de déplacement des moteurs : tout axes<br />
_vérifier que les autres réglages soit les mêmes que ceux-ci [http://reprap.org/wiki/FoldaRap_User_Manual#Firmware FoldaRap Firmware]
===Étape 4 : améliorations===
il faudrait un petit déflecteur pour le ventilateur du moteur d'extrudeuse : il souffle sur la pièce et provoque des déformations